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由我国某自动化研究所研制的首台新型自走式两栖海缆机器人正式投入海缆埋设和故障缆修复埋设试验。
伴随指挥员“开始吊放机器人”口令的发出,操纵手启动手中的吊放按钮。此时船尾的 A 形架门吊慢慢升起,并外摆至最大,一台重达 8.5 吨、外形酷似大脚怪物的机器人被提离甲板,送到船舷外约 4 米的海面上。操纵手在打开锁栓的瞬间,机器人好似一名泳坛跳水健将,一个 “ 猛子 ” 扎入水中,顿时海面上溅起朵朵美丽的浪花。
据参加试验的科研人员介绍,这台具有国际先进水平的两栖机器人主要由海缆埋设机载体、动力控制以及辅助收放等系统组成。安装有先进的水下动力单元、机械臂、喷水和链式挖掘工具,配备有海缆跟踪、探测与监视、照明、录像以及航向、航速传感器等高精尖设备,能“眼观六路,耳听八方”。
根据海底与滩涂、深水与浅滩、硬底质与软底质等作业条件的不同,以及埋设与检测的各异,只要对机器人更换不同的作业器具,就能完成其它机器人所不能完成的海缆埋设与故障点的检测等大难度工作。
索德胜、张刚 / 文 |