一、宗旨：
教育机器人竞赛活动是在青少年电子信息技术普及应用的基础上，深受青少年喜爱并参与的一项新的青少年科普教育活动。2005年第七届国际机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛暨全国教育机器人奥林匹克竞赛，将从获胜选手中选拔组建中国学生代表队。本届竞赛将以弘扬科学技术，培养青少年创造和创新，增强集体观念，培养青少年爱科学、学科学、用科学的修养与能力为宗旨。竞赛项目与规则将完全按照即将举行的第七届国际机器人奥林匹克竞赛项目和规则进行。本届竞赛将集科学、技术和教育于一身，通过设计、组装机器人模型和体验机器人世界，为前程似锦的青少年提供一次开扩视野的机会。
● 将科学的精神和科技介绍给青少年。
● 普及机器人科普教育.
● 促进青少年为新未来科学和技术的发展作准备。
●培养青少年的科学素质和修养拓展青少年科技视野。
●加强学校之间青少年之间的交流与友谊。

二、竞赛的组成机构：
由联合主办单位共同组成，将负责本届竞赛的组织工作。

三、竞赛内容：
1、竞赛分组：
本届竞赛共分两组：小学组和中学组。
2、竞赛项目：
（1）、小学组设立四个竞赛项目：
a、机器人闯迷宫；b、机器人爬楼梯；c、机器人幸存游戏；d、创造性项目； e、特色项目。
（2）、中学组分六个竞赛项目：
a、机器人闯迷宫；b、机器人爬楼梯；c、机器人障碍赛跑；d、机器人足球；e、有视觉的机器人营救操作；f、创意性项目；g、特色项目。

四、参赛方案
1、由每个学校在学校领队和指导教师安排下，自愿组成竞赛队（可以不按年级）。
2、每个学校代表队应由领队、指导教师和参赛选手组成。
3、每个竞赛项目由2-3名选手组成竞赛队的形式进行比赛。
4、参赛选手允许兼一项比赛。

五、裁判工作委员会组成：
本届竞赛的裁判员将由机器人专家、国家级、市级裁判员和国际机器人奥林匹克竞赛指导教师组成。

六、本届竞赛按组别设置奖项：
1、团体奖：颁发证书、奖杯。设立一等奖三名，二等奖三名，三等奖三名。
2、单项奖：颁发证书、奖章。设立1-6名次。
3、优秀指导教师奖：颁发证书和奖品，设立6名。
4、优秀组织奖：奖牌，设立6名。
5、精神文明代表队奖：奖牌，设立6名。
6、单项第一至三名获胜选手将入选中国代表队参加2005年第七届国际机器人奥林匹克竞赛。第四名将作为替补代表名额。

七、基本竞赛规则：
1、各学校和参赛选手自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材。参赛项目应在现场搭建，现场编程，参赛项目一律使用标准电池，不可以用易燃、易爆物品做设备。
2、搭建机器人使用的器材可使用市场销售的器材，其它器材、自制器材或混合用器材均可，电机为直流电机，机器人电压≤12V。
3、程序设计的使用和编程，语言不限，竞赛过程中参赛选手不得变更，变更机器人软、硬件及硬件加固等须经裁判员同意。
4、赛前的搭建、编程与调试的时间为90分钟，每一轮之间的间隔时间为10分钟。参赛所用器材必须要拆散。竞赛时由参赛选手自行在现场设计和搭建，领队和教练员不得在场外指导。
5、比赛方式：（除创意赛和足球外），采用每个队（或选手）大循环赛制。每轮竞赛队员有两次机会。比赛间隔1分钟做为调整时间。足球比赛采用主客场制，主客场总分合计实行淘汰赛制。创意比赛由参赛选手带散件比赛，时间为90分钟，领队和教练不得进行场外指导。
6、搭建调试时间到后，选手将作品放入指定区域，参赛选手不得触摸参赛机器人，否则将取消比赛资格。参赛中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入竞赛场地。
7、参赛选手可以控制机器人的启动，之后让其自动完成任务，参赛选手不得再进行干预，否则不计算成绩。
8、竞赛时因客观原因未完成竞赛的选手可申请重新比赛，但须经裁判员批准。
9、参赛选手容许兼一项竞赛项目。
10、参赛选手必须服从裁判员的指挥，如对判决有异议，须由领队及时向裁判长提出申请复议，并服从复议裁决。
11、竞赛期间，场内外一律禁止使用无线电或红外设备控制机器人。

八、单项竞赛规则：
1、机器人闯迷宫
（1）、参赛对象：小学组/中学组。
（2）、队的构成：2人一组。
（3）、竞赛方法：在主办方单位指定的赛场上进行，随着宽1cm-2cm的线移动,测其速度的比赛。
（4）、竞赛规则：
a、电源不满11V(电池1.5VX6个基准)；只有DC电机可以使用；机器人制作时间是3个小时；所有机器人自行制作，可以改造。
b、所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛，但除了控制部分以外的机械部分实行现场制作。
c、机器人不得使用燃烧电机，在比赛过程中不允许任何外部操作。
d、机器人在行驶过程中整体完全脱离黑线或在出发点出发后机器人3分钟内未走完指定线路取消比赛资格。
e、比赛过程中没有裁判员的同意不得触碰机器人。
f、比赛过程中不允许硬件的添加、删除、更换、变更等。
g、在指定路径（线路）上跑的速度最快的为优胜者。（移动时间测量是从始点至终点）。
h、未制订的规则在比赛当日经裁判委员会商定并公布，不得有异议。
i、不可以使用RF/IR控制机器人。
j、电脑可以用于编程，但参赛的所有笔记本电脑自行准备。（只有参赛学生可以进入指定竞赛场地。违规者将取消资格）。
（5）、评价方法：
a、每个队将参加三个回合的比赛，从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛成绩。每次比赛前有1分钟准备时间。
b、测量使用感应测定仪。
（6）、同分时胜负规则：
除电池外的两台机器人的总重量轻的队，优胜。

2、机器人爬楼梯
（1）、参赛对象：小学组/中学组。
（2）、队的构成：每队2人。
（3）、竞赛方法：
a、小学组：在有一定规格的赛场上进行比赛。需根据当日大会规定的台阶数上台阶，在指定的台阶停止（

3秒钟以上无任何动作就算是停止）。
b、中学组：在有一定规格的赛场上进行比赛。需根据当日大会规定的台阶数上下台阶，机器人从一侧上台阶从另一侧下台阶，在指定的台阶停止，台阶是直线型上坡和下坡，因此不需要绕着下来。
（4）、竞赛规则：
a、机器人制作时间是3个小时。
b、机器人不得使用燃烧电机，除了出发时外在比赛过程中不允许任何外部操作。
c、机器人的控制部分以外的机器人部分实行现场制作。
d、机器人需一个台阶一个台阶前进，在每个台阶需都得容下机器人全体。
e、对机器人的大小没有限制，但需根据赛场的规格调整大小，不然将取消参赛资格。
f、机器人的动作需包含腿的构造或应用一部分腿的构造。
g、不得使用轮胎或履带装置趋动，脚掌部分不得作360度翻滚。
h、电脑可以用于编程，但各队需自行准备笔记本电脑。
i、机器人在决胜点，需要停止5秒钟以上。
（5）、评价方法：
a、每队2人，每人两次比赛，每次比赛前有1分钟准备时间。
b、在每名选手2次成绩中选择最优的成绩作为记录。
c、每队2名选手的记录加减平均后的成绩作为该队的最终成绩。
d、测量使用感应测定仪。
（6）、同分时胜负规则：
除电池外的两台机器人总重量轻的队，优胜。

3、机器人幸存游戏
（1）、参赛对象：小学组。
（2）、队的构成：3人一队。
（3）、竞赛方法：在大会主办方指定的一定规格的赛场上，开始前先将旗帜摆放在自己的阵营上。所有的机器人用ＩＲ通信进行比赛，将对方阵营里的旗帜推入各自不同分数的洞里，最终以推进数总和分胜负。
（4）、竞赛规则：
a、机器人制作时间是３个小时。
b、机器人电源是不满１１Ｖ（电池１.５ＶＸ６个基准）
c、所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。但除了控制部分以外的机械部分实行现场制作。
d、构成机器人的部件，参赛者可以改造、制作、附加，但不得使用以下构成品：为了干扰对方机器人控制系统的有关紫外线电子回路构成品；想破坏对方电子回路为目的的电子波电子回路构成品。
e、机器人的大小：２５ＣＭＸ２５ＣＭＸ２５ＣＭ（长Ｘ宽Ｘ高），但机器人动作过程中有可能扩张规格。
f、把自队的旗帜推入自己阵营的洞里算对方得分。
g、机器人的重量除遥控器外，每队的全体机器人（2台）不得超过3ＫＧ（包括电池），但一台机器人的重量不得超过2ＫＧ。
h、不得使用燃烧电机。
i、开始前准备状态时机器人绝对不能有任何动作。
j、机器人的动作可以是用遥控的方法，也可以是机器人自行判断的方法。
k、电脑可以用于编程，但参赛时所用笔记本电脑都由各队自行准备。
（5）、游戏介绍：
a、旗帜：旗帜是圆筒（直径4ＣＭ）。各队3个旗帜。
b、赛场：２ＭＸ１.８Ｍ.赛场左右两边，离边１０ＣＭ处扣出直径１０ＣＭ洞（有边缘突出１ＣＭ高的洞、０.５ＣＭ高的洞，无边框的洞），赛场设置墙面，赛场的墙高５ＣＭ。
c、游戏方法：在规定时间内，将对方3个旗帜推入指定的洞内，当一方全部完成后即终止本回合比赛。
（6）、评价方法：
a、每次比赛为两个队，每队为一方。
b、每次比赛时间为5分钟，一次竞赛结束，双方交换场地，小组比赛采用三局两胜的比赛方式实行。项目比赛采用淘汰赛制。
c、计分方法：无边框的洞是１分，0.5ＣＭ高的洞是２分，１ＣＭ高的洞是３分。
d、胜负规则：
●每次记录分数高的队，优胜；●每回比赛中只要有一方将对方的三面旗帜推入对方洞中，马上停止比赛视为优胜。●比赛中将旗帜推入自己一方的洞中，将扣去相应的分数。●在每回合比赛过程中参赛者触碰机器人，视为败方，胜方以即时所得分数作为记录，败方计为0分。●在每回合比赛过程中有累计３次被裁判员的警告的队，视为败方，胜方以即时分数作为记录，败方为0分。●在每回合比赛时间内双方都未将对方的旗帜全部推入规定洞里时核算已进旗帜的分数高的队，优胜。●在每回合比赛结束后双方都未推入一个旗帜时，除电池外的3台机器人总重量轻的队，优胜，以胜出1分作为记录，败方为0分。
（7）、同分时胜负规则顺序：●推入的旗帜多的队，优胜。●相同时，警告少的队，优胜。

4、机器人障碍赛跑
（1）、参赛对象：中学组。
（2）、队的构成：每队2人。
（3）、竞赛方法：在大会指定的赛场上从出发点出发，机器人自行发现、判断障碍物，躲避障碍物抵达终点。速度快者优胜。
（4）、比赛规则：
a、机器人制作时间是３个小时。
b、至少有２个以上的腿。移动时不得有其它的动力传达方法。（不限腿的数量）。
c、机器人电源是不满１１Ｖ（电池１.５ＶＸ６个基准）
d、除了出发时外，在比赛过程中不允许任何外部操作。
e、所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。但除了控制部分以外的机械部分实行现场制作。
f、禁止使用ＲＦ／ＩＲ控制机器人。
g、需在终点停止５秒钟以上。
h、赛场是大会当日公开的原则。
i、电脑可用于编程,但各队自行准备其电脑。
j、不得使用燃烧电机。
（5）、评价方法：
a、每队两人，分三次比赛，每次比赛前有1分钟时间准备。
b、在三次比赛中取最好的成绩作为记录。
c、全部完成比赛过程，成绩快的队，优胜。
d、全部未完成比赛的队，以距终点距离小的队，优胜。
（6）、同分时胜负规则：除电池外的两台机器人的总重量轻的队，优胜。

5、机器人足球
（1）、参赛对象：中学组。
（2）、队的构成：3人一队，每人一台机器人，一台电脑。
（3）、竞赛方法：在互为对方的两队之间进行，实行主客场赛制。两回合比赛得分多的队，优胜。
（4）、竞赛规则：
a、比赛场地和球：场地尺寸:比赛场地是１５０ＣＭＸ１３０ＣＭ，使用５ＣＭ高和２.５ＣＭ厚的白色标识划出。上端为黑色，壁为白色，７ＣＭＸ７ＣＭ的黑色等边三角标识安在四角，目的是避免球卡在角落。
b、场地记号：竞赛场地将被标出，中心圈半径２０ＣＭ。
c、球门：球门宽度为４０ＣＭ。
d、球门线和球门区域：球门线是球门前４０ＣＭ长的红线，球门区域为矩形（尺寸７０ＣＭＸ１５ＣＭ）。
e、球：将使用一个桔色的高尔夫球，直径４７.７ＭＭ，重４６Ｇ。
f、赛场位置：赛场将在室内。
g、机器人：机器人尺寸７.５ＣＭＸ７.５ＣＭＸ７.５ＣＭ，机器人允许配备胳膊和腿。
h、换机器人：比赛中允许换机器人。
i、暂停：每队有两次暂停权力，每次不能超过２分钟。
J、信息传送：没有裁判指令，不能用计算机向机器人传达命令。
k、可视系统：可以使用可视系统。
(5)、评价方法：
a、比赛实行主客场赛制，两回合比赛。
b、比赛时间：比赛包括两个５分钟的半场，中间１０分钟的休息。
c、比赛开始：开始前绿、黄两队和球将由硬币决出。
d、胜负方法：胜方由得分数量多决定。
e、犯规。
f、比赛中断。
g、任意踢球。
h、判罚。
i、点球。
j、任意球。
（此部分术语和附件较多，以培训时专家为准）
（6）、胜负规则：●每次比赛分为主客场●在两回合比赛中，得分多的队，优胜●评分时，以3个点球决胜负。依此类推直至决出胜负●胜队晋级，负队淘汰

6、视觉机器人营救赛
（1）、参赛对象：中学组。
（2）、队的构成：每队3人，3台机器人
（3）、竞赛方法：在一定规格的比赛场上进行视觉机器人营救比赛，机器人把带颜色的球（桔色或白色）尽量多地带进自己的区域，不同颜色的球分数不同，得分多的为胜者。
（4）、竞赛规则：
a、不得使用燃烧机类，选手比赛开始前拿着机器人。
b、只有嵌入的视觉系统可以使用，影像处理和控制允许苒入处理人或者间接的计算机主机控制。
c、比赛期间机器人故意地攻击或者破坏对方的机器人将被取消参赛资格。
d、机器人在相同地点停留20秒钟以上，将被取消参赛资格。
e、所有机器人的控制部分可以事前制作，其它部分在比赛场地制作。
f、机器人根据自我判断从对手区域拿起球。
g、机器人的尺寸不超过30cm×30cm×30cm（长×宽×高）。
h、竞赛时间为5分钟。
i、电脑可用于编程，但各队自行准备其电脑。桌式电脑允许使用）。
j、赛场为长方形，尺寸2m×1.5m。赛场的地板是黑色的。
k、5个桔色球和5个白色球（乒乓球）将被放在赛场的中心圈内（直径30cm）。其中桔色球每个10分，白色球每个5分。
（5）、评价方法：
a、以下违例将扣3分：●故意破坏对手的机器人●不遵守裁判的说明●不属于机器人身体的部件碍对方机器人。
b、每队两次比赛，当一方把球全部放在赛场中心圈内时，即终止比赛。
c、将每方所得分数作为记录。
d、将两次记录加减平均后作为该队的最终成绩。
（6）、胜负规则：●总分数高的队，优胜●同分时，除电池外3台机器人的总重量轻的队，优胜。

7、创作性项目
（1）、参赛对象：小学组／中学组。
（2）、队的构成：每队２－３人，一台机器人
（3）、竞赛方法：在大会指定的主题下自由地制作机器人并发表。然后另外提交可实验创作作品的课题，进行书面评价。
（4）、本届竞赛创造主题：为残障人特别设计理论说明，口头展示。
（5）、竞赛规则：
a、除参加比赛的学生外禁止他人出入。被揭发时将取消该队的比赛资格。
b、参赛者在制作企划书上明示制作所需费用。
c、机器人需作符合作品说明书的动作。（例如：以下几项不符合创作意图●制作步行机器人，但不走●制作洗涤机器人，但做与洗涤无关的动作●爬行机器人，但不能爬行。
d、所有机器人的控制装置可以事前制作，但控制装置外的机械部分需现场制作。
e、所有机器人在参赛前向主办方提交作品说明书。
f、机器人的大小：底座部分最长６０ＣＭ，最高７０ＣＭ。
g、机器人组装时间为４小时。
h、组装时所需工具参赛者自带，可以使用电动工具。但电动工具是直流电源。
i、机器人须现场制作，任意使用完成品机器人，将取消比赛资格。
j、材料使用不受限制，符合制作意图即可。但对他人有危险的材料禁止使用。（电池及驱动的使用不受限制）。
k、电脑可用于编程，但各队自行准备其电脑。
l、除参赛学生外禁止其他人出入。被揭发时将取消比赛资格。
（6）、评分：
a、机器人的创造性：３０分。
b、性能性：２０分。
c、完成度：１０分。
d、现场书面创造力评价：２０分。
e、机器人介绍及说明：２０分。
（7）、竞赛规程：
a、第一天：各队写与大赛公布主题相关的书面报告。允许上网搜寻信息，共计５小时。
b、第二天：
(a) 、制作机器人（９：００－１７：００，共７小时）。
(b) 、裁判员根据选手们的发表能力和机器人状况打分。
(c) 、演示时禁止机器人修理，但特殊情况下（换电池，部件破损等）在裁判员的监督下可以修理。
(d) 、对大会的态度不诚实，裁判员可以决定减分。
(e) 、同分时按以下顺序排列：●没有减分情况的队，优胜●创造性分数高的队，优胜●机器人介绍及说明分数高的队，优胜●完成度分数高的队，优胜●操作技能分数高的队，优胜。
(f) 、机器人制作超时将视情况而定是否取消比赛资格。

九、奖项计算规则：

1、 团体总分奖：
（1） 以每个参赛学校为单位计算团体总分。
（2） 每一个参赛队计入团体总分3分。
（3） 每个单项赛按1-6名的顺序分别计入团体总分6-1分（如第1名为6分，第6名为1分，每降1名，递减1分）。
（4） 按总分多少，计算名次，高者优胜。
（5） 同分时，按下列顺序：按单项1-6名的顺序计算，名次高者优胜，名次相同者，数量多者优胜。

2、 优秀指导老师奖：
（1） 按每个单项赛1-6名的顺序计算：第1名为6分，第6名为1分，每降1名，递减1分。
（2） 分数高者获奖。
（3） 同分时，按单项1-6名的顺序计算。名次高者获奖，名次相同时，数量多者，获奖。

3、 优秀组织奖：
（1） 每个参赛队计3分。
（2） 分数高者，获奖。
（3） 同分时按下列顺序计算：参加项目数量，多者，获奖，按获奖总数计算，每获一个前6名计算2分，总分高者，获奖。

4、 文明代表队奖：
（1） 积极参加本次竞赛活动。
（2） 参赛队服装整齐。
（3） 服从大会安排，配合主办单位工作。
（4）参赛队员听从裁判指导。
（5）爱护公共设施。

5、 各单项竞赛项目，按成绩顺序，取前六名，其中前三名依次颁发奥林匹克金、银、铜奖和证书，第四--第六名将颁发奥林匹克证书，前六名成绩均计入团体总分。

6、获奖荣誉：
1、获团体奖：向当地教育部门，团委进行通报，并获得机器人示范学校候选资格。
2、对获得前6名学生，我们根据选手意愿向当地学校推荐。
3、对应届高中毕业选手向国内大学和境外大学推荐。
4、获奖选手均列入中国少年先锋队事业发展中心青少年科普教育俱乐部特长学生荣誉名录。

十、场地规格、图样
1、机器人走迷宫场地：

走迷宫场地具体图形由大会在比赛现场公布。

2、机器人爬楼梯场地规格、图样：
（1）小学组

（2）中学组

3、机器人幸存游戏：

4、机器人障碍赛跑

5、机器人足球
6、视觉机器人营救赛

注：
所有比赛场地以当天大会提供场地为准。