哈工大研制出第二代指挥机器人

 

  哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的节奏转动全身各个关节,做出指挥者的姿态。

  第二代指挥机器人的外型为卡通人造型。它身高约 1.60米,手指、脖颈、腰部等部位转动灵活,可以前仰后合,左右舒展,还可以走下 “ 指挥台 ” ,边走边指挥。

  第二代指挥机器人全部为气动,即用气泵推动机器人做出各种动作。它的 “ 大脑 ” 则由计算机程序进行控制。人们可以通过操作台上的多媒体触摸屏对机器人发出指令转动关节摆动身体,进入指挥状态。

  哈尔滨工业大学教授阎国荣介绍说,第二代指挥机器人与第一代的不同之处在于它有手指。这也是整个机器人研制过程中的技术难点。研究人员在机器人的手指上安装了多个关节,使手部动作更加灵活。

 



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